构想：借鉴了Wolfgang Köhler提出的”Aha Erlebnis”概念。6-18个月婴儿虽工具智力不如黑猩猩，但能识别镜中影像并表现出愉悦反应，并发出啊哈（Aha）的笑声和游戏式的表情。Köhler认为这个行为体现出婴儿对他周遭情景的统觉。拉康认为镜像阶段不只是代表了婴儿对他身体跟周遭的统觉，还具有形塑自我的作用，使婴儿体验到自己的身体和他人身体的关系，以及自己的身体和他周遭的客体之间的关系。

镜像阶段的功能在于建立起生命体内在世界与外在环境的关系。

婴儿处于无语阶段，不会说话只能依赖哺育，但仍兴高采烈地努力接纳他镜中的影像。这个情境让我（je）发展出一种原初形式， 并早于语言赋予的主体功能和客体化认同。这种原初认同，会产生“理想我”（Ideal-Ich，法语为Je-ideal），力比多最早的投注对象。这个原初的理想自我将会成为日后的象征认同的基础立足点，在此立足点上才能放入客体（自我）并赋予属性（性格、性别等）。

由于人类婴儿过早出生，一生下来处于统觉不协调的状态，因此他无法像动物一样直接认识现实，而是通过一个影像的中介建立与现实的关系。镜像阶段将机能不全的破碎状态推向预期的完整形式，仿佛让婴儿的自我。获得了一副异化性身份的盔甲。它有着坚硬僵硬的结构，这个僵硬的结构将会左右主体的自我的发展。婴儿身体的完整形式如同心理学中的Gestalt（完形），象征自我心灵的恒久性，同时预示自我异化的必然结果。因为自我一开始是受到这个完形的吸引，建立在一个误视的现象上面。

家庭情结：家庭关系，包括断奶、家庭有新成员的加入、认识年长的兄弟姐妹、年幼的兄弟姐妹的出生，以及弗洛伊德所论的俄狄浦斯情结对个体成长的影响。拉康特别认为在这个传统的发生学的构想中应该要加入镜像阶段。

1.断奶情结阶段：
过早出生和生长的迟缓使得幼儿处于无助状态，所以幼儿在一开始没有完整统一身体的感觉，也没有办法自行满足生理的需求。 婴儿在母子关系中通过类似影像达到身体统一感，但过度依恋母亲形象会形成”破碎身体状态”，表现为生理需求完全依赖他人的不协调状态。因为如果小孩可以一直依赖母亲。那它根本不需要有一个能够自主活动的身体，它可以持续处在不协调的状态，因为反正会有人喂养它。拉康说精神分析在人类无意识当中所发现的那些断肢解离，支离破碎的身体的幻想，阉割的幻想，包括在俄狄浦斯情结当中的阉割的幻想都是这个无助状态的遗址。只要人在成长过程当中产生regression，回到这个状态，那么这些断肢的支离，破碎的身体，还有阉割的幻想，就会浮现出来。日后成人各种关于替身、鬼魂的幻想，或者在梦里面赋予客体以拟人化的形象，甚至万有灵论，都可追溯至婴儿期的破碎身体记忆。
必须将母亲形象（Imago）升华才能进入下一发展阶段，这是获得自主活动身体的前提条件。

2.入侵情结阶段：
入侵情结的特征是小孩跟母亲分离成为个体。那这个时候他才可以从他跟兄弟姐妹的关系当中，经由认同，认识到自我和他人的差异。镜像阶段（stade du miroir)被放在入侵情节的开始。自己身体的镜像让婴儿预先体验到他的精神的统一性。拉康将其称为ideal imago,形象的理想。因此整个镜像阶段可以说是弗洛伊德所说的自恋，但拉康以以更广泛的方式去定义弗洛伊德的自恋。弗洛伊德说自恋是一种力比多，从外在客体撤回来之后投注在自己身上，但拉康说自恋不只是力比多对自己身体的投注，这样的自恋其实也涉及着死亡，因为这个世界是出自于生命的不足，例如人类婴儿出生过早的这种无助状态。所以自恋应该含有这两个向度。这个自恋的世界当中并没有他人的存在，即使在这个阶段婴儿可以感觉到他人的活动，但也不足以打破它的情感的孤立状态。因为这个时候他人的影像还没有构成跟主体对立的认同关系。所以这个阶段他人形象最多只能够被视为是一种自恋的入侵，它还不构成认同的对象。只有当入侵情节开始，自我的确立跟对他人的认识才能够完成。
入侵情节的最主要情感是嫉妒。（如圣奥古斯丁的哺乳嫉妒案例。）在处在这种嫉妒状态之下，主体就面临着拒绝现实、摧毁他人，或接纳他人、认识其他客体的选择。而经由后者他才能够进入社会化的关系。
在入侵情节的阶段，兄弟姐妹的形象如果没有被升华，或一直停留在嫉妒的紧张关系，那么入侵情节就可能转变成为创伤。处于断奶的沮丧状态下的婴儿突然感受到入侵，他没有办法度过这个嫉妒的情节，使得这个沮丧的状态不断重演。这时候幼儿就可能被迫采取退行的道路，可能退回到更早的破碎身体的阶段。根据自我在regression（退行）当中的不同的停留点，它在日后就可能产生分裂性的精神病或者神经症。如果没有办法顺利度过入侵情节，幼儿也可能以想象的方式去摧毁入侵者。那这时候就会导致一种变态的冲动，或者强迫性的罪恶感。
因此，拉康说入侵情结跟妄想症有非常密切的关系。因为入侵情结的自恋结构会表现在对于入侵、影响、替身、分身等等的妄想以及各种身体的突变的妄想。

3.俄狄浦斯情结阶段：
透过对父亲或对母亲的认同，小孩可以获得一个有性别的理想的认同对象。仅含母子/手足关系的家庭易导致现实认知停留在想象层面。如果家庭成员不完备，拉康认为就非常容易导致精神病的发作。如果在家庭结构当中缺少了父亲的功能作为让小孩能够从入侵情节过渡到俄狄浦斯情节的关键。就相当于在家庭当中入侵的功能被除权弃绝了，它会让婴幼儿的精神结构困在想象的母子关系当中。